Introducción

De momento no introduzco nada.

Nota 3.1.1 (Importante)   En todo lo que sigue de estos apuntes, cuando aparece una expresión

$$\bf AB$$

donde $\bf A$ y $\bf B$ son puntos, se entiende que es el vector que va de $\bf A$ a $\bf B$, es decir, el único vector v tal que $\bf A$ + v = $\bf B$. Esto es distinto de lo que hemos hecho en clase (siempre poníamos una barra encima: $\overline{{{\bf AB}}}$). Lo he dejado así porque está claro por el contexto y porque hay que acostumbrarse a leer las cosas sin que lo expliquen todo. Por ejemplo, si f es una afinidad y f ($\bf A$) y f ($\bf B$) son las imágenes de los puntos $\bf A$ y $\bf B$, entonces f ($\bf A$)f ($\bf B$) es el vector w tal que f ($\bf A$) + w = f ($\bf B$).