... punto3.1
Una ``combinación lineal de puntos'' a1$ \bf A_{1}$ + ... + ak$ \bf A_{k}$ significa ``el baricentro de los puntos $ \bf A_{i}$ con pesos ai''. 
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... exactamente3.2
Este razonamiento en realidad no está terminado. Habría que hacerlo con más detalle, pero no compensa. 
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... sistema3.3
Este razonamiento es correcto; es un buen ejercicio demostrarlo. 
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... grados.3.4
Este pequeño lío se debe a que no hemos definido bien el ángulo orientado. En realidad no sabemos qué significa un ángulo negativo. Pero esta imprecisión no es demasiado importante. Un ángulo positivo es en el sentido contrario al de las agujas del reloj y uno negativo, en el mismo sentido. 
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